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Praxisbeispiele
Hier haben wir einige interessante Beispiele unserer Kunden beschrieben. Wenn Sie auch Ihre Applikation hier darstellen wollen, freuen wir uns über Ihre Bilder. Eine kleine Auswahl unserer Projekte haben wir auch in Dokumenten beschrieben Anwendungsbeschreibung 1 DATAEAGLE 2000 & 3000 Anwendungsbeschreibung 2 DATAEAGLE 3002
Beispiel 59 (12.7.2010): DATAEAGLE am 3 Schluchten Staustamm in China Der Jangtse in China wird auf einer Länge von 660km aufgestaut. Der 3 Schluchtenstaudamm ist dabei der grösste Staudamm der Welt. Siemens lieferte die Elektrotechnik für die Betonverteileranlagen. Zum Bau der ca 3km breiten Staumauer transportieren Kräne über eine Laufkatze den Beton an die dafür benötigten Stellen. Eingesetzt wird DATAEAGLE 2320 mit 500mW Sendeleistung der über ein Funkkommando zu den Betonkübel zuverlässig öffnet und schliesst.
Rechts ist einer der 3 Kräne zu sehen
Der Blick über knapp 3km zur anderen Talseite
An der Laufkatze ist der Betonkübel zu sehen.
Beispiel 58 (12.7.2010): Schräglift in Georgien ABS Transportbahnen, eine Doppelmayr Tochter setzt eine DATAEAGLE Profibus Funkverbindung zu einem Schräglift in Georgien ein.
Die Kabine mit den 2 Antennen des DATAEAGLE 3002A für Profibus & Profisafe
2 (von 4) Antennen des DATAEAGLE Master auf dem Dach der verschneiten Bergstation. 2 weitere Antennen koppeln einen Teil der Sendeleistung in die Bergstation ein während das Fahrzeug in der Station ist. Die Entfernung des Schräglifts bis zur Talstation beträgt 500m. DATAEAGLE 3002 wurde eingesetzt da zum Zeitpunkt der Anlagenrealisierung Profisafe nur mit dem 3002 möglich war. Zwischenzeitlich setzt unser Kunde ABS in anderen Anlagen auch den DE3702 ein. Eine besondere Problematik besteht in der fehlenden Sichtverbindung bis zur Talstation durch das Geländeprofil mit einem Knick, der erhöhten Antennenposition mit Blitzeinschlagsgefahr, der fehlenden Sichtverbindung zu den Empfangsantennen der Kabine.
Beispiel 57 (3.5.2010): DATAEAGLE im Vattenfall Kraftwerk Jänschwalde Im Vattenfall Kraftwerk Jänschwalde wird die Kohle mit einem über DATAEAGLE Profibus Funkverbindung angekoppelten Abräumer transportiert.
Blick auf den Abräumer. Im Gebäude im Hintergrund ist die Profibus SPS untergebracht.
Blick vom Leitstellengebäude auf den Abräumer und die 400m Fahrstrecke
Beispiel 56 (7.4.2010): DATAEAGLE in der Automobillackierung Eine neue Automobillackererei hat die Firma Dürr Systems GmbH aus Bietigheim-Bissingen, der führende Lackerereispeziallist weltweit, mit DATAEAGLE 3700 ausgerüstet. Insgesamt wurden 10 Transportfahrzeuge auf denen die Rohkarosse durch die diversen Bäder gezogen werden, mit einer drahtlosen Profibus Funkübertragung ausgerüstet. Die Bedingungen sind dabei für eine Funkverbindung nicht gerade günstig: Die Kabine in denen die Transportfahrzeuge laufen ist eine reine Edelstahlkabine mit 70m Länge, ca 1,5m Höhe und ca 8m Breite. Das Entscheidungskriterium für Dürr war die Verfügbarkeit der Funkstrecke. Daran scheiterte eine zuvor eingesetzten Wettbewerbstechnologie.
Diese Fahrzeuge sind über Wireless Profibus mit der zentralen SPS verbunden. Auf dem Bild links ist auch ein Teil der Achse schon zu sehen, an denen die Rohkarosserie später durch die Bäder befördert wird. Das Bild rechts zeigt den Schaltschrank mit der Antenne.
Beispiel 55 (26.3.2010): DATAEAGLE am Holmenkollen in Oslo
Die neue Skisprungschanze am Holmenkollen in Oslo wurde 2009 von unserem Kunden ABS Transportbahnen GmbH, eine zur Doppelmayrgruppe gehörende Firmentochter, mit einem Transportlift für die Skispringer ausgestattet. DATAEAGLE wird für die Funkübertragung zur Kabine eingesetzt und sorgt, zusammen mit der Safetysteuerung, für einen sicheren Personentransport. An die Verfügbarkeit der Funkübertragung werden dabei höchste Ansprüche gestellt. Dabei sind die Bedingungen für eine Funkübertragung sehr ungünstig. Die Funkstrecke wird von einerseits von vielen Stahlelementen umgeben. Zusätzlich sind bei einer Veranstaltung auch sehr viele weitere Nutzer des Frequenzbandes in unmittelbarer Umgebung. Mobile Fernsehkameras senden hier mit bis zu 10 Watt in nur wenigen Metern Entfernung im gleichen Frequenzbereich. Presse, Rundfunk und Fernsehen haben dazu viele WLAN Strecken für die Dauer der Berichterstattung in Betrieb. Trotzdem läuft alles störungsfrei wie uns der Kunde bestätigte.
Unter der Schanze bewegt sich der Lift für die Skispringer
Die Kabine des Schräglifts mit der DATAEAGLE Antenne Bilder mit freundlicher Unterstützung der Firma ABS Transportbahnen
Beispiel 54 (26.3.2010): Dataeagle für Zug Hebeanlage
Eine weitere spektakuläre Anwendung kommt von unserem Kunden Autolift Gmbh www.autolift.info. Autolift baut Hebeanlagen für komplette Züge, wie man sie auch von Autowerkstätten kennt. Allerdings sind diese Heber mobil und werden je nach Zugtyp auch an unterschiedlichen Stellen positioniert. Auf dem Bild gut zu sehen sind hier die insgesamt 12 Heber die über eine wireless Profibus Verbindung verbunden werden. Dabei wird die Hubbewegung zentral kontrolliert und gesteuert. Wegen der geringen Baugrösse setzt Autolift DATAEAGEL Compact ein.
Beispiel 53 (25.2.2010): Dataeagle für vollautomatischen Cityliner Dieser Cityliner im Krankenhaus Viborg in Dänemark transportiert vom Krankenhaus zum Patientenhotel Patienten, sogar im Krankenbett , hin und her. Bei diesem System ist der Antrieb auf der Kabine (der Firma ABS /Doppelmayr Gruppe) und fährt einer Zahnstange entlang auf 17 Meter Höhe einer Länge von 60-70 Meter und einer Kurve von 45°.
Realisiert wurde die Funkübertragung mit DATAEAGLE 3000 für wireless Profibus und Beckhoff Safety SPS.
Bilder mit freundlicher Genehmigung unseres Kunden STB Steuerungstechnik Beck (www.stb-beck.at)
Beispiel 52 (25.8.2009): Dataeagle für vollautomatische Kransteuerung in einer Verzinkerei Seit 1998 wird DATAEAGLE in Verzinkereien eingesetzt, da hier die Anforderungen besonders hoch sind. Dies ist das ideale Einsatzszenario für DATAEAGLE. Die agressiven Säurebäder sind Gift für die Schleifring Datenübertragung. Auch die besten und teuersten Powerrailbuster kommen mit diesen Bedingungen nicht zurecht. So ist es nicht verwunderlich, daß schon sehr früh Kunden aus der Galvanikbranche DATAEAGLE einsetzen. (Siehe Anwendungsbeispiel 3). In einer Verzinkerei in Augsburg werden insgesamt 10 vollautomatische Kräne über 3 Dataeagle Profibus Funkverbindungen an die zentrale SPS angekoppelt. Die Zentrale überträgt auftragsbezogen die individuellen Rezepturen für jede Arbeitsstation.
Beispiel 51: Dataeagle in der Oper "die Schöne & das Biest" in Madrid Unser Kunde die Firma Fülling + Partner Ingenieurgesellschaft mbH in Dortmund (www.fup-automation.de) ist spezialisiert auf Bühnen und Eventtechnik und setzt DATAEAGLE 3000 für Wireless Profibus für die Steuerung aller beweglichen Bühnenelemente des Musicels "Die Schöne & das Biest" in Madrid ein. Zunächst wurden kostengünstige "grüne" Funksysteme eines grossen bekannten Marktbegleiters eingesetzt. Bei der Inbetriebnahme stellte der Kunde fest, dass die Wettbewerbslösungen nicht die geforderte Verfügbarkeit der Funkstrecke im Betriebsfall aufweisen konnten. Dabei ist die Aufgabenstellung eigentlich trivial: es muss nur ein Bit übertragen um im richtigen Zeitpunkt für die Schauspieler das Tor zu öffnen. Wenn in diesem Moment aber immer wieder ein Profibusfehler auftritt war das für den Kunden inakzeptabel.
Bild 1: Ein Blick vom Zuschauerraum auf die Bühne. In der Säule rechts ist die Steuerung und Funkempfänger für ein bewegliches Bühnenelement eingebaut.
Bild2: Dataeagle ist hier oberhalb des Schaltschrankes montiert
Bild 3: Blick auf die Drehbühne. Rechts außen sieht man die geöffnete Seite eines beweglichen Bühnenelementes
Mobile Förderbänder in der Parkposition. Diese Bänder transportieren aus den Fahrzeugen die angelieferten Pakete auf die Verteilerbänder.
Beispiel 49: Wireless Profibus Einsatz im Tagebau bei Teutonia Zement Grosse Abräummaschinen liefern das Material bei Teutonia automatisch auf das kilometerlange Förderband. Die kilometerlange Bandanlage wird dabei über Profibus datentechnisch und auch mit profisafe sicherheitstechnisch an die weit entfernte Leitwarte und den Bagger verbunden. Gibt es Probleme am Förderband darf der Bagger nicht weiter anliefern und muss abgeschaltet werden. Bisher wurde Profibus über eine Kabeltrommel zusammen mit der Energiezuleitung, diversen Schleifringsystemen und auch einigen Meter freihängender Kabelverbindung übertragen. Dieser technische Aufbau ist sehr störanfällig und verursacht lange Produktionsunterbrechungen. Nach umfangreichen Probebetrieb wurde DATAEAGLE 3000 als geeignetes System vom Kunden eingesetzt da keine Unterbrechungen der Profibus Funkstrecke auftreten.
Beispiel 48: Schräglift zum Schlossberg in Freiburg Seit Juli 2008 wird DATAEAGLE 3002 für Wireless Profibus zum neuen Schräglift in Freiburg eingesetzt. Der Schlossberg ist eine Wehranlage aus dem 11. Jahrhundert http://de.wikipedia.org/wiki/Schlossberg_(Freiburg). Zum Restaurant Dattler kann man sich jetzt bequem transportieren lassen und geniest neben den kulinarischen Köstlichkeiten auch einen phantastischen Blick über Freiburg. www.dattler.de Der TÜV Süd hat die Automatisierungstechnik und die DATAEAGLE Funktechnik abgenommen und die Funkübertragung von Sicherheitsfunktionen über Profibus und Profisafe geprüft. Als Steuerung wurde Beckhoff SPS verwendet.
Blick vom Restaurant auf die Schlossbergbahn und auf Freiburg Bilder Copyright Firma Böhler Steuerungsbau
Beispiel 47 Rundenzeitenmessung mit Schildknecht System Laptrix(R)
Die Daimler AG hat einen neuen Weltrekord aufgestellt und hält damit Einzug ins Guinness-Buch der Rekorde als "The most fuel efficient 40 ton Truck". Dazu gratulieren wir herzlich. Ein 40-Tonnen Sattelzug Mercedes-Benz Actros hat im Juni 2008 im süditalienischen Nardo 7 Tage und Nächte lang den Rundkurs 1020 Mal umrundet, dabei 12728 km zurückgelegt und nur 19,44 l / 100 km verbraucht. Die 168-Stunden Rekordfahrt wurde mit dem von Schildknecht entwickelten Zeitnahmesystem Laptrix erfasst, angezeigt und dokumentiert. Laptrix wird exklusiv von der Firma me-mo-tec vertrieben. Link zu Firma Me-mo-tec http://www.me-mo-tec.de/default.aspx?ID=25
Beispiel 46: DATAEAGLE in der Bayerischen Staatsoper München 6 Wagen, auf denen die Kulissen aufgebaut werden und auf denen die Künstler stehen, werden vollautomatisch mit DATAEAGLE und Profibus über Funk angesteuert. Weltweit als erstes System hat Bühnenbauspezialist die Firma SBS-Bühnentechnik GmbH und ELNIC als Automatisierungsspezialist, beide aus Dresden (www.elnic.de & www.sbs-beijing.com), ein Mehrzellen Roaming Verfahren mit DATAEAGLE realisiert, das nur auf einer Frequenz sendet. Über einen intelligenten Switch werden auch Wagen angesteuert die sich gerade hinter dem eisernen Vorhang befinden.
Beispiel 45: DATAEAGLE im Einsatz bei Airbus Beluga Für ein Transportsystem für die Airbus Beluga setzt ein Kunde DATAEAGLE Wireless Profibus für die Kommunikation zu einem mobilen Transportsystem ein.
Beispiel 44: DATAEAGLE in einem Stahlwerk im Saarland Dataeagle wird verwendet um Profibus Datenverbindungen zu einem Schrottverladekran und zu einer Schrottfähre aufzubauen.
Stahlwerk Bous mit dem Schrottverladekran
Der Kran beläd die Schrottfähre
Schrottfähre mit geöffnetem Schaltkasten, vorne oberhalb des rechten Rads. Hier ist der DATAEAGLE eingebaut. Die Richtantenne sieht man man unterhalb der grünen Fahrtleuchte. Verwendet wird eine 2.4GHz Funktechnologie.
Der Pfeil zeigt auf die Antenne am Gebäude. Direkt dahinter sitzt das Profibus Funkmodul.
Beispiel 43: DATAEAGLE in einem Stahlwerk in Taiwan
2 Schrottfähren in einem Stahlwerk in Taiwan werden über DATAEAGLE Profibus Funkübertragung gesteuert. In der Mitte sieht man den Schaltschrank und links und rechts die beiden Schrottfähren. Eingekreist sind die Antennen.
Beispiel 42: DATAEAGLE in einer Ziegelfabrik in Südfrankreich
In Südfrankreich überträgt DATAEAGLE Profibusdaten in einem vollautomatischen Ziegellager zwischen einem Transportfahrzeug und einem ausfahrbaren Satellitenfahrzeug.
Beispiel 41: DATAEAGLE im Salzbergwerk Heilbronn Im Salzlager der Salzbergwerke Heilbronn werden mehrere Dataeagle Funkstrecken eingesetzt. Das Salzlager wird über ein Förderband befüllt. Der mobile Verfahrwagen verteilt dabe idas Salz gleichmässig im ca 100m langen Lager. Die Steuerung erfolgt über Profibus und Siemens S7 SPS.
Schaltkastern mit Funksystem auf dem mobilen Teil
Blick auf das Transportband. Im Vordergrund der Schaltkasten mit Antennen
Beispiel 40: DATAEAGLE in der Schweisskabine für die Achsmontage
MAGNA International Inc. zählt weltweit zu den Top 10 der Automobilzulieferunternehmen. In Bopfingen werden u.a. Hinterachsen für Volvo gefertigt. Der Schweissroboter erhält Daten seines Handlingsystems über eine DATAEAGLE Profibus Funkverbindung. Der Profibus läuft dabei mit 500kbit und ersetzt eine Kabelverbindung. Durch die dreidimensionale Drehbewegung musste bisher ca. alle 4 Monate das spezielle, und damit teure, Kombikabel für Bus und Versorgung wegen Kabelbruch getauscht werden. Jetzt reicht ein sehr einfaches und dünneres Kabel nur für die Stromversorgung, das jetzt auch länger hält.
Das Bild oben zeigt das rotierende Handlingsystem. Hinter der schwarzen Rückwand ist die Schweisszelle. Es sind zwei Achsaufnahmen vorhanden. Eine davon befindet sich immer im Schweisszentrum, die andere ist vorne zu sehen und kann be- und entladen werden.
Der Schaltkasten am bewegenden Teil, man kann die beiden Antennen gerade noch erkennen. Besonderen Dank gilt den Mitarbeitern Hr. Hunger und Hr. Elbizim von Magna Cosma für die Bilder und die Testmöglichkeit unterschiedlicher Funktechnologien. Wir konnten damit neue Anwendungserfahrungen sammeln und die Langzeitverfügbarkeit der unterschiedlichsten Funktechnologien vergleichen.
Beispiel 39: Siemens S7 SPS im Funknetz im Ziegelwerk OLFRY ist ein bekanntes Ziegelwerk in Vechta. Die vollautomatische Beschickung der Trockungsöfen erfolgt mit einer DATAEAGLE 2000 Funkübertragung. Als Steuerungen sind mehrere mobile Siemens S7 verwendet. DATAEAGLE 2000 kommuniziert mit diesen SPS über die MPI Schnittstelle.
Im Bild links die Türen zu den Trocknungskammern, in der Mitte das vollautomatische Transportsystem. Die Fahrstrecke ist ca 70m.
Beispiel 38: Profibus Funkverbindung zu Schwimmbagger Bild oben: Schwimmbagger Die Fahrrinne der Elbe wird für den Schiffsverkehr permanent ausgebaggert. Der Sand wird dann sehr aufwendig aufbereitet und gereinigt. Dazu wurden Seen angelegt die den Sand zur Weiterverarbeitung aufnehmen. Die Schwimmbagger, die den Sand aufsaugen, wurden mit DATAEAGLE 3002 Profibus Funk ausgestattet. Auf jedem Bagger ist eine ET 200M Baugruppe. Die gemessene Saugtiefe muss spätestens nach 500ms nachgeregelt werden, um Schäden an der Abdichtfolie, am Grund des Sees, zu vermeiden. Zwei dieser Schwimmbagger sind über je eine Profibus Funkstrecke an die Leitwarte angebunden
Beispiel 37: Personen Schräglift zur Erlebnisburg Hohenwerfen in Österreich / Hoch verfügbare Datenfunkstrecke mit integrierter Sicherheitsfunktion (
Alle rechte am Bild:Fa ABS Transportbahnen Herr Kuno Wohlgenannt Ca. 40km von Salzburg entfernt wurde ein Schräglift für den Personentransport mit einer DATAEAGLE 3002 Funkstrecke aufgebaut. Auf einer Länge von 190m wird eine Höhendifferenz von 115m überwunden. Eingesetzt wurde Beckhoff SPS mit Profibus und Safety. Nach Aussage des Betreibers wurde bis zum 25.07.2006 über 7000 Fahrten mit Besuchern durchgeführt, ohne auch nur einmal die Profibusfunkstrecke verloren und einen Safetyfehler ausgelöst zu haben. Im Sommer 2009 wurde die Funkstrecke vom Kunden vermessen da an der Anlage vereinzelt unerklärliche Fehler auftauchten. Dazu wurde statt DATAEAGLE 3002 für einige Tage DATAEAGLE 3702 mit Bluetooth eingebaut um Probleme auf der Funkstrecke einzugrenzen. Beschreibung und Beurteilung des Kunden nach der Fehleranalyse: "Die Funksysteme arbeiten perfekt" Nachdem der Fehler ausserhalb der Funkstrecke lokalisiert und beseitigt wurde, wurde der Urzustand wieder hergestellt.
Alle Rechte an Bild 2-4: Firma STB Beck Steuerungsbau www.stb-beck.at. Beispiel 36: Funk im Stahlwerk Bremen - 18.9.2006
Im Stahlwerk Bremen, das zur Arcelor Gruppe gehört, werden über Eisenbahn die Materialien wie Erz, Koks usw. für den Hochofen angeliefert. Die Verteilung in die Bunker erfolgt über Fliesbänder und einen Abräumer. Dieser Abräumer wird über eine 350m lange DATAEAGLE Profibus Funkstrecke datentechnisch an die Leitwarte angebunden. Verschiedene Versuche mit WLAN Funkübertragung, sowohl andere Hersteller, wie auch DATAEAGLE mit WLAN als Funktechnik, waren nicht erfolgreich, da die gesamte Anlage praktisch nur aus Stahl besteht. Die breitbandige Funkübertragung die WLAN verwendet, führt unter diesen Umständen zu ständig abbrechenden Übertragungen. Gelöst wurde das Problem indem man den DATAEAGLE mit einer alternativen Funktechnologie ausrüstete die ein anderes Übertragungsverfahren verwendet, das nicht so empfindlich bei Reflexionen ist.
Beispiel 35: Fahrzeug zum Coiltransport - 18.9.2006
Nur ca. 200m von unserem Firmensitz in Sersheim bearbeitet die Firma RCC & WEHA, eine Arcelor Tochter, Edelstahl nach kundenspezifischen Vorgaben. Die vom Walzwerk angelieferten Coils, so nennt man die bis zu 20 Tonnen schweren Trommeln mit aufgewickeltem Material, werden über ein Transportfahrzeug vom Lager zu den Bearbeitungszentren transportiert. Die Fahrstrecke ist ca. 90m lang. Das Transportsystem wird über eine Profibus Verbindung über DATAEAGLE 3002 Funk mit der zentralen SPS verbunden. Als besonders störanfällig erwies sich das Schleppkabel. Immer wieder kam es zu Kabelbrüchen in dem ca. 6000.- Euro teuren Spezialkabel, das die Energie und die Profibusleitung beinhaltet. Durch Funkübertragung des Profibus kann man ein einfachers Prinzip realisieren. Das reine Energiekabel ist deutlich günstiger, hat einen geringeren Durchmesser und ist besser zum Wickeln geeignet und hat dadurch eine höhere Haltbarkeit. Fahrzeug bei der Beladung
Verfahrstrecke 90m
Entladen der Coils am Bearbeitungszentrum
Coil im Bearbeitungszentrum
Endprodukt Edelstahltafeln beim palettieren
Endprodukt Edelstahlcoils liegen versandfertig bereit: kundenspezifisch poliert und zugeschnitten
Beispiel 34: Datenfunk im Motorsport Beim legendären 24 Stunden Langstreckenrennen auf dem Nürburgring werden seit Jahren Datenfunksysteme von Schildknecht eingesetzt. Gleich mehrere Teams messen die Rundenzeiten selbst, unabhängig von der offiziellen Zeitmessung. Die Firma Land Motorsport, Pirelli Motorsport und Live Strip Racing und viele andere lassen sich die Zeiten auf Laptop und/oder Grossanzeigen mit Funkkopplung anzeigen. In der VIP Lounge können so die geladenen Gäste jederzeit die Rundenzeit und die Zeit, bis das Fahrzeug an der Box vorbeikommt, sehen. Die Entwicklung von Schildknecht basiert auf DATAEAGLE und wird unter der Marke Laptrix von der Firma ME-MO-TEC vertrieben. (
Fahrerwechsel & Batteriebetriebener Infrarot Empfänger/Funksender an der Boxenmauer für die Rundenzeiterfassung
Grossanzeige bei Land Motorsport (Porsche GT3) mit der laufenden Anzeige der Zeit seit der letzten Boxendurchfahrt.
Beispiel 33: SGL AG Meitingen Die Firma SGL in Meitingen bei Augsburg steuert seit über drei Jahren ihre mobilen Brenneröfen über eine DATAEAGLE 3001 Profibusfunkstrecke. Zwischenzeitlich sind in einer Halle bereits vier getrennte Profibus Funknetze aufgebaut. Im Rahmen eines Umbaus wurden alle 3001 Systeme im Juli 2006 auf 3702 mit Bluetooth upgedated. SGL hatte Profibus über WLAN wie über Bluetooth parallel getestet. Nach sechs Monaten Testerfahrung entschied man sich für Bluetooth, da diese Funktechnik gegenüber WLAN eine höhere Verfügbarkeit erreichte.
Beispiel 32
Bei der Airbus A319/A320 Fertigung in Hamburg wird DATAEAGLE 3002 für den Transport in Förderfahrzeugen eingesetzt. Das Förderfahrzeug wird über eine sichere Profisafe Datenfunkstrecke gekoppelt und übermittelt nicht nur Daten, sondern auch NOT-AUS Signale. Das Förderfahrzeug wurde von der Firma Kohne aus Bremen geliefert, die Steuerungstechnik mit Siemens S7 315F von der Firma MSK.
Beispiel 31 Eine unglaublich interessante Anwendung hat die Firma H&F Industry Data GmbH aus 18196 Kavelstorf ( An einem Schiffskanal werden die Schiffsampeln über Funk von einer S7 400 H Serie geschaltet. Die SPS und die Funkstrecke sind doppelt ausgelegt für höchste Verfügbarkeit. Wenn ein Schiff die Durchfahrt passieren will, wird die Brücke um 2m angehoben. Diese Anlage wurde mit Profisafe ausgerüstet.
An der Rückseite der Ampel kann man gut die Antennen sehen
So ist die Anlage technisch realisiert: 400F H mit Doppel CPU und Profisafe. Daran 2x DATAEAGLE 3002 auf eine IM Baugruppe doppelt ausgelegt an Profisafe Baugruppe.
Beispiel 30 Die Firma Ungethüm in 65510 Hünstetten übernimmt Steuerungsbau, Schaltanlagenbau, Steuerungstechnik, Schaltschrankbau und Verteilungsbau. Beim Landmaschinenhersteller John Deere in Mannheim war die Firma Ungethüm für die Renovierung der Elektrohängebahn der vollautomatischen Reifenaufziehanlage zuständig. Nachdem bereits einige Projekte mit DATAEAGLE erfolgreich durchgeführt wurden, setzte man auch bei diesem Projekt wieder die Funksysteme von Schildknecht ein. Wir bedanken uns für dieses Vertrauen. Für uns ist es die größte Auszeichnung, wenn ein Kunde sich wieder für DATAEAGLE entscheidet. Bei John Deere wurde die Schleifringübertragung durch eine Profibus Funkstrecke mit DE 3002 ersetzt. Die Funkstrecke ersetzt 1:1 die Vahle Schleifringübertragung, die keine zuverlässige Kommunikation mehr gewährleistete. Insgesamt fünf Gehänge nehmen die schweren Reifen auf und stellen sie in die dafür vorgesehenen Transportgestelle. Der Profibus läuft mit 1,5 MBit auf der SPS Seite. Als Steuerung hat man eine S7 315 DP verwendet.
Beispiel 29 Im Olympiasprungstadion in Courchevel in Frankreich wurde der Personenlift für die Skispringer nachträglich mit Profisafe und DATAEAGLE 3002 ausgerüstet.
Strahlende Gesichter bei unserem Kunden Semer: "Es funktioniert"
Beispiel 28 Zu einer Seilbahn im französischen Megeve wurde über 4km eine Profisafe Funkverbindung von der Talstation in die Gondel hergestellt.
Thomas Schildknecht als "Antennenmast" und Jean-Christophe Mattieu von Siemens Frankreich bei den Funkmessungen in der Gondel.
Beispiel 27 Bei der LKW Endmontage bei IVECO in Ulm wird ein Kran, der am Anfang des Bandes die LKW Fahrgestelle anliefert über eine Profibus Funkverbindung an die Leitwarte angekoppelt.
Blick auf den Kran
Blick vom Kran auf die Funkstrecke. Ganz im Hintergrund der der geöffnete Schaltschrak mit der Profibusankopplung
Beispiel 26 Im Stahlwerk der Salzgitter AG werden drei Pfannenfähren über Wireless Profibus mit der Leitwarte verbunden. Alle Sensoren der Fähre, sowie die Fahrbefehle werden mit DATAEAGLE 3100 übertragen. DECT bei 1,9 GHz als Funktechnologie wurde verwendet, da keine anderen Funkfrequenzen mehr frei waren. Bei DECT können 100 unabhängige Funkverbindungen hergestellt werden. Die Firma Telcat aus Salzgitter führte die Planung, Beratung und den Support für diese Funksysteme im Stahlwerk durch.
Hier die Beladung einer Fähre mit einer Pfanne. In der Pfanne befinden sich ca. 300 Tonnen flüssiges Eisen.
Das fertige Produkt eines Stahlwerkes: die Bramme Brammen werden anschliessend ins Walzwerk für die Weiterverarbeitung transportiert.
Beispiel 25 Der Landmaschinenhersteller John Deere in Mannheim setzt DATAEAGLE in einer Elektrohängebahn bei der Getriebeproduktion ein. Vier Gehänge transportieren Getriebeteile zu einem Oberflächenbearbeitungszentrum. Eingesetzt wurde DATAEAGLE 3002.
Beispiel 24 Besonders schlechte Umgebungsbedingunen herrschen in einer Verzinkerei in Frankfurt/Oder. Hier werden vier Katzen, die das Verzinkergut automatisch zwischen den Bearbeitungsstationen befördern, über eine Profibus DATAEAGLE 3001 Verbindung an die Zentrale Siemens S7 über Funk verbunden.
Beispiel 23 Auf dem Flughafen Hahn/Hunsrück wurde im Frachtbereich DATAEAGLE für die Verbindung von drei mobilen Systemen mit je einer S7 SPS eingesetzt.
Beispiel 22 Am Montmartre in Paris wurde der Personenschräglift zur weltberühmten Sacre Coeur Kirche mit DATAEAGLE 3002 und Profisafe ausgerüstet. Im Fahrzeug sind Siemens ET200M mit Profisafebaugruppen und Notaus, sowie eine S7 315 F CPU verwendet. Die Entfernung beträgt ca 200m.
Beispiel 21 Aufgabe war es bei einem vorhandenes Palettenfördersystem die Anbindung des Profibus über Schleifringe durch eine Funkstrecke zu ersetzen. Im Palettenförderer ist eine ET 200 und an der Zentrale eine S7 300 vorhande. Der DATAEAGLE 3000 konnte ohne Änderungen an der Anlage und Software als eine 1:1 Ersatzlösung eingesetzt werden.
Palettenförderer
Blick auf die Stationären Antennen und auf die direkt davor stehenden Palettenförder Die Verfahrstrecke ist ca. 50 m lang; in der Umgebung ist ein hoher Stahlanteil. Die Anlage läuft nach Aussage des Kunden ohne jegliche Busfehler. Die hohe Feuchtigkeit führte bei der Übertragung über Schleifringe zu regelmässigen Problemen.
Blick auf die Fahrstrecke des Paltettenförders, verdeckt durch ein Förderband
Beispiel 20 Die Firma Salomon ist führender Anbieter von Logistiksoftware und Logistiksystemen für die Konsumgüteridustrie und den Handel. Bei der Firma Hardthof Fruchtsaft GmbH wurde von der Firma Salomon ein neues vollautomatisches Kanallager realisiert. 975 Kanäle zu je 8 Euro Paletten werden über eine Länge von 145m mit vier Regalbediengeräten bedient. Eingesetzt wird DATAEAGLE 5700 zur Verbindung mit der S7 auf den Regalbediengeräten.Wir gratulieren der Firma Salomon zu der Auszeichnung "bestes Produkt", für das sie auf der LogiMAT für diese Lösung ausgezeichnet wurde!
Blick ins Lager
Palettenbediengerät mit Schaltschrank und Antennen
Beispiel 19 Verbindung Zentrale S7 300 mit einem Räumer auf einem Nachklärbecken mit DE 2100. DECT und MPI Anbindung. Übertragungstrecke 50m ohne direkte Sichtverbindung.
DATAEAGLE Master an der Zentrale
Ankopplung eines Räumers
Zentrale mit DATAEAGLE Master Becken mit DATEAGLE Slave
Beispiel 18 Kunde ist Firma BN Automation in Eisenach. Funknetzwerk mit einer S7 Zentrale auf zwei Nachklärbecken ohne Sichtverbindung über 60m. Auf je eine S7 300 über MPI Ankopplung. DATAEAGLE DE 2100 mit DECT Funktechnologie.
Übertragungstrecke in Treffort
Zentrale mit im Gebäude angebrachten Antennen (sehr ungünstig! Nicht zur Nachahmung empfohlen)
Beispiel 17 Die Kläranlage Kiebingen bei Rottenburg wurde mit DATAEAGLE 2100 DECT ausgerüstet.
Folgende Anlagenkonstellation ist gegeben:
Regenüberlaufbecken mit Richtantennen auf dem Dach
RÜB Aussenstation in 500m Entfernung (Blick von der Zentrale)
Stationen im Umfeld
(Zentrale) Verdicker ohne Sichtverbindung der Antennen über 200m zur Zentrale
Beispiel 16 Der Kosmetikkonzern Wella setzt im Lager DATAEAGLE DE 2100 ein um ca. 30 Elektrohängebahnen per Funk mit der Zentrale zu vernetzen. Die Elektrohängebahnen transportieren Paletten mit den unterschiedlichen Artikeln vom Lager zur Auslieferungsrampe. Projektierung, Programmierung und Bau der Elektrotechnik wurde von AM Automation in Offenau durchgeführt. Die Ausdehnung erstreckt sich auf einer Fahrstrecke von ca. 400m. DE 2100 mit DECT wurde ausgewählt, da hier mit zwei Accesspoints als Master die gesamte Fläche abgedeckt werden konnte. DE 2100 erlaubt mit Roaming die automatische Übergabe der Elektrohängebahn von einem zum anderen Master. Roaming ermöglicht die sehr komplizierte Fahrstrecke der Bahnen abzudecken. So wird vom Lager im Keller über einen Aufzug die Paletten über einen Tunnel mit ca. 100m Länge in 10m Höhe übers Werksgelände transportiert und dann im Verladebereich über einen zweiten Aufzug wieder auf LKW Ladeniveau gesenkt. Die Bilder zeigen den Tunnel, die Aufzüge sowie den Verladebereich. Alle Komponenten sind Siemens S7 300 Cpu.
Beispiel 15 Ein Hersteller von mobilen Siloaufbauten, fahrbare Mahl- und Mischanlagen, setzt DATAEAGLE WOPY ein, um eine Funkverbindungen zwischen dem Bedienerpersonal und dem Fahrzeug herzustellen. Im Fahrzeug wird über eine Siemens S7 SPS die Anlage gesteuert.
Das Bedienpersonal kann über eine Entfernung von bis zu 200m Pumpen ein- und aussschalten und erhält Statusdaten und Wiegedaten von der Steuerung aufs Display des WOPY.
Beispiel 14 Bei Airbus in Hamburg Finkenwerder ist DATAEAGLE von Schildknecht für die Steuerungsvernetzung per Funk vorgeschrieben. In der riesigen Montagehalle des neuen Grossraum Airbus A 380 sind viele voneinander unabhängige Dataeagle Funksysteme vorhanden. Die Segmentträger werden über mobile Taktgestelle in der Halle bewegt. Der Datenaustausch erfolgt mit DE 2100 zwischen 15 Taktgestellen und der Zentrale. Der Kunde ist die Spanische Firma ICCEMI. Ebenfalls bei Airbus haben weitere Kunden unser DATAEAGLEsystem eingesetzt. Die Firma MAFI verbindet ihr Flurförderfahrzeug mit einer eigenen DATAEAGLE Funkstrecke. Die Firma Testfuchs hat ein mobiles Sauerstoff Fahrzeug ebenfalls mit einer DATAEAGLE Funkstrecke angebunden.
Beispiel 13 Der Förderfahrzeug-Spezialist, die Firma Mafi aus Tauberbischofsheim, hat bei der Firma Bomag, Hersteller von Baumaschinen, eine DATAEAGLE DE 3000 Profibus Funkverbindung eingesetzt. Das Förderfahrzeug wird in der Lackiererei eingesetzt um die Baumaschinenkomponenten vollautomatisch zwischen den Lackier – und Brennkammern zu befördern. Als SPS wurde eine B&R Steuerung im Fahrzeug verwendet mit Profibus DP Anschluss. Die SPS erhält vom Leitsystem per Funk seine Fahrbefehl und liefert Statusinformationen zurück.
Beispiel 12 Im Audi Museum in Ingolstadt sorgen bewegliche Sonnenschelter für angenehme Temperaturen und Lichtverhältnisse. Nachdem die Datenübertragung über Vahle Schleifringe nicht funktionierte baute die Fa. Fichtner aus Plauen kurzerhand DATAEAGLE DE 3000 "Wireless Profibus" als Übertragungssystem ein. Seither läuft die Anlage störungsfrei.
Beispiel 11 Die Volkswagen AG Tochter Bentley produziert in Crewe / England in der Nähe von Manchester die 12 Zylinder Motoren für den Konzern. In einer modernen Produktionshalle transportieren in einer Oval Umlaufbahn mit ca. 100x 50m 26 fahrerlose Transportsysteme die Motoreinzelteile zu ca. 20 Werker Arbeitsplätzen. Per Funk werden alle individuellen Produktionsdaten des Motors von der Zentrale S7 400 an die FTS gesendet. Die S7 300 im FTS tauscht dabei auch Status Informationen aus.
So kann ein Fahrzeug z.B. nur dann weiterfahren, wenn von der Zentrale das Drehmoment der Zylinderkopfschrauben positiv überprüft wurde. Realisiert wurde die Anlage mit dem DATAEAGLE System DE 2000. Die Zentrale wurde über eine CP 341 Baugruppe über 3964R Protokoll an einen DE Master angebunden um bis zu 1000 Datenworte für alle Slaves aus der S7 auszulesen. Die 26 FTS kommunizieren über MPI mit der dortigen S7 300 und tauschen bis zu 40 Datenworte schreiben und 40 Datenworte lesen mit der Zentrale aus.
Beispiel 10 Firma Stadler GmbH & Co. Elektro KG, Bogen: "Wir haben folgenden Dataeagle-Aufbau im Einsatz: Mit unseren Beschattungssystem (Sonnenshelter) wird die Technische Je nach Azimutwinkel (Sonnenstand) werden drei mobile Sonnenshelter entlang des runden Gebäudes verfahren. Da an jeden Shelter sich ein Antriebsmotor mit einer Positionierbaugruppe und Ein/Ausgabebaugruppe befindet und der Hauptschaltschrank im Inneren des Gebäudes montiert ist, waren wir auf der Suche nach einem sicheren
Somit sind wir auf das Dataeagle-Sytem aus dem Hause Industrieelektronik Schildknecht gestoßen. Der Master im Hauptschaltschrank überträgt störungsfrei Daten an die drei Slaves, die sich an den jeweiligen mobilen Shelter im Außenbereich befindet. Die anfänglichen Probleme mit den Positionierbaugruppen konnten gerade durch Mithilfe der Firma Industrieelektronik Schildknecht und durch softwaretechnische Tricks aus unserem Haus schnell beseitigt werden."
Beispiel 9 Bei Cimalux in Luxemburg (früher Intermoselle) wird für die Zementverarbeitung das Rohmaterial im Tagebau abgetragen. Nachdem jahrelang Probleme mit Schleppkabel und Kabeltrommel bestanden, wurde im November 2001 eine DATAEAGLE DE 3000 Funkstrecke zum Abräumer (Disclaimer) aufgebaut. Jetzt wird der Disclaimer komplett über Funk und Profibus gesteuert. In einer weiteren Ausbaustufe wurden 2008 weitere Funkstrecken zu anderen mobilen Förderern aufgebaut. Der DE 3000 kam zum Einsatz, da die Zentrale Kilometer entfernt nur mit LWL Profibus 500kbit verbunden ist und viele ET 200 Baugruppen am selben Bus betrieben werden.
Die Bilder zeigen die Funkstrecke vom Abräumer zum Gebäude im Hintergrund, den Abräumer sowie das Anlagenschaubild mit der Funkstrecke unten rechts.
Einbindung DATAEAGLE in der Leitwarte: Rechts unten ist DATAEAGLE mit einem abgesetzten Profibus Teilnehmer zu sehen. Für das Personal in der Leitwarte wird durch eine grüne Anzeige signalisert, daß die Profibus Verbindung über Funk aufgebaut ist. Beispiel 8 In einer grossen Produktions- und Montagehalle wurde mit DATAEAGLE DE 2000 ein Funknetzwerk mit vier Katzen auf vier Kränen aufgebaut. Alle Komponenten enthalten eine kleine Siemens S7 300. Die acht Teilnehmer tauschen Positionsdaten, Statusinformationen und Verriegelungsdaten untereinander aus. Mit der Diagnosesoftware DEMON wurde in diesem Netzwerk insgesamt 28 Schreib- und Lesetelegramme pro Sekunde übertragen. Für jeden Teilnehmer ungefähr 4 pro Sekunde, d.h. alle 250ms erhält jeder Teilnehmer neue Daten.
Das Bild zeigt 2 der 4 Kranbrücken die zeitweise miteinander koppelt wurden mit vier Katzen, die gerade einen 40m Flügel auf einen LKW verladen.
Beispiel 7 In einer Verzinkerei wurden die Katzen mit DATAEAGLE DE 3001 vernetzt. Auf den Katzen sitzen Profibus Slave Kompononenten wie Siemens S7 ET200, sowie Pepperl&Fuchs Identsysteme. In der Funkstrecke befinden sich mehrere grössere Metallhindernisse, die die Funkverbindung jedoch nicht beeinträchtigen.
Die Bilder zeigen den Schaltschrank der Katze, die Halle sowie den Blick von oben von der Empore. Beispiel 6 In der Kläranlage Ditzingen wurden vier Profibus Funkstrecken mit DATAEAGLE DE 3000 ausgerüstet. Die Siemens S5 95U mit Profibus Interface in den drei Räumerbrücken wird von einer S5 135u mit CP 5432 (DP Masterbaugruppe) angesprochen. Die vierte Funkstrecke ist in der Abwasseraufbereitung und verbindet einen Längsschieber mit der Leitstelle.
Beispiel 5 In einer Lebensmittelfabrik in Belgien werden die Palettenförderkräne mit DATAEAGLE DE 2000 vernetzt. Bis zu 8 einzelne Verpackungsroboter fordern bei Bedarf über Profibus die Anlieferung einer Palette an. Zwei Palettenkräne teilen sich dabei die Arbeit. In den Kränen sind jeweils S7-300 Steuerungen.
Der Kunde hatte ursprünglich eine MPI–Schleifringübertragung installiert, die jedoch störanfällig war und nachträglich ersetzt werden musste.
Beispiel 4 Bei einem Automobilzulieferer für die Beschichtung des Fahrzeug Cockpits werden die Werkstücke mit fahrerlosen Transportsystemen zwischen den Fertigungsschritten befördert. 22 umlaufende Transporter, jeder mit einer Siemens S7 300 (DATAEAGLE DE 2000) ausgerüstet. Als Zentrale ist ebenfalles eine S7 300 eingesetzt. Eine spiegelbildliche zweite Anlage ist in der gleichen Fertigungshalle aufgebaut. Innerhalb einer Funkzelle sind zwei Master mit je 22 Slaves in zwei Funknetzen verbunden.
Beispiel 3 In einer Grossverzinkerei in Stuttgart sind zwölf umlaufende Förderkräne über ein Funknetz verbunden. Eine Zentrale Siemens S7 400 sendet zyklisch Daten zu den S7 300 in den Kränen. Die Ankopplung an die SIEMENS Steuerung erfolgt über die MPI Schnittstelle (DATAEAGLE DE 2000).
Es werden für jeden Kran individuelle Rezepturen übertragen sowie die Positions– und Statusdaten. Der Einsatzort ist eine typische Industrieumgebung mit viel Stahl in einer Halle mit ca. 50 x 30m. Ein typischer Umlauf mit dem Austausch aller Daten dauert pro Slave ca 50ms = 600ms für alle 12 Slaves.
Beispiel 2 In einer Papierbeschichtungsfabrik im Schwarzwald müssen Daten des Klärwerks und des Wasserbehälters aus dem Tal über das Fabrikgelände zur Warte übertragen werden. Die Steuerungen sind S7 300 und S7 400 in der Warte. Kabelverbindungen von der Warte zum Klärwerk sind nicht vorhanden. Eingesetzt wurde eine DATAEAGLE DE 2000 MPI Ankopplung. Die Funkmodem wurden komplett geliefert in einem wetterfesten IP67 Gehäuse im erweiterten Temperaturbereich von 25°C.
Beispiel 1 In einer Papierfabrik in Österreich werden die 20t schweren Papierrollen mit einem vollautomatischen Fahrzeug transportiert. Das Fahrzeug wird über eine SIEMENS S5 Steuerung gesteuert. Der Fahrweg geht über Stockwerke hinweg. Dazu muß die Steuerung unter anderem auch den Aufzug anfordern. Sensoren und Aktoren werden nun von der S5 auf dem Fahrzeug über eine DATAEAGLE DE 2000 Funkstrecke angekoppelt. Diese E/A werden auf das Fahrzeug per Funk übertragen und dort über die PG Schnittstelle in einem Datenbaustein als Datenworte abgebildet. Datenlichtschranken und Schleifkabel konnten wegen mehrdimensionaler Fahrwege nicht eingesetzt werden.
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